工业机器人  制造商、经销商、供应商

工业机器人能够精确和快速地处理、组装或加工工件。它们拥有高精度的控制系统，使它们能够以毫米级的精度定位和移动工件。此外，工业机器人可以配备各种工具和夹具来加工或组装工件。

工业机器人是由几个部件组成的，它们相互作用以实现所需的运动和功能。

机器人手臂是工业机器人的主要元素，负责移动和处理工件。机器人手臂由几个关节组成，允许手臂向不同方向移动。

控制器是工业机器人的 "大脑"，负责控制和编程机器人。控制器接收来自外部的指令并将其转发给机器人手臂。

驱动机构负责移动机器人，通常由电动马达或液压缸组成。

根据不同的应用，工业机器人可以配备各种工具和装置，以执行特定的任务。工具和装置的例子有焊枪、扳手或夹持臂。

工业机器人通常有各种传感器，帮助它们感知和了解它们的环境。在传感器的帮助下，工业机器人可以，例如，确定工件的位置或探测障碍物。

工业机器人可以通过几种方式进行控制。

本地控制。
这是最简单的控制方式，机器人从一个固定的位置进行控制，如控制台或操作面板。

离线编程。
离线编程允许在生产环境之外对机器人进行编程，给它提供特定的动作来执行。

在线编程。
在线编程允许对机器人进行编程和实时控制。当生产环境发生变化或机器人需要适应新的任务时，通常使用这种方式。

基于视觉的控制。这种控制方法使用摄像机和视觉算法来控制机器人，使其能够，例如，检测物体或在特定环境中导航。

合作式控制。
合作意味着机器人和人类共同完成一项任务。例如，控制可以通过运动传感器或人类做出的手势来完成。